+¿Qué queremos activar?
-Lo que queremos activar es un motor para cada rueda.
+¿Con qué elemento quiero activar/desactivar cada motor?
-Con la salida de un amplificador operacional
+¿Cuándo y cómo se activará el amplificador operacional?
-Como ya he comentado antes, el amplificador operacional compara el voltage, por lo tanto depende de la sensevilidad. Cuando el sensor capte el negro, se parará el motor correspondiente.
+¿Qué problema encontramos?
-El problema es que para activar los motores necesitamo ampliar la señal del amplificador operacional.
